刮板輸送機結構的特（tè）點及工作環境（jìng）：
刮板輸送機從負載（zǎi）特性看屬於恒轉矩負載類型，但其又與普通的恒轉矩負載（zǎi）不同，這是因（yīn）為它自身（shēn）結構的差異和所處的工作環境造成的，因（yīn）此，選（xuǎn）擇何種控製技術對刮板輸送機變頻（pín）驅動來說就（jiù）顯得十分重要。刮板輸送機（jī）在起（qǐ）動時需要（yào）較大的（de）轉矩，而且它是（shì）在低速狀態下運行的（de），其對轉矩的反應（yīng）靈敏度是非常高的，所以刮板輸送機變頻（pín）驅動的控製（zhì）技術采用直接轉矩控製（zhì）技（jì）術。
直接轉矩控製技術的本質是將電動（dòng）機和逆變器視作一體（tǐ），從而（ér）實現電動機運行性能（néng）和逆（nì）變器的控製模式相統一具體地，當對稱三相正弦電壓通入到異步電動機，並作用於電動機的對稱三相定子繞組時，會在（zài）電動機（jī）的氣隙中產生一個（gè）具有恒定旋轉速度、恒定幅值的磁通，電動機運行於定子磁鏈下並處於（yú）理想的運行狀態，此時，輸（shū）入的三相正弦電壓控製定子磁鏈，並影響著電動機的運行。三相逆變器輸出電（diàn）壓（yā）給電動機，而輸入電壓的質量是由三相逆變器所使用的電力電子器件的切換模式所決定的，所以輸入電壓的好壞決定電動機的運行性能。因此，建立磁鏈和逆變器切換模式之間（jiān）的（de）關係，選擇合適的逆變器切換模式可使（shǐ）電動機獲得一個近似圓形（xíng）的（de）磁場（chǎng），電動機就能理想運行。
直接轉（zhuǎn）矩控製理論有很多優（yōu）點，例如計算簡便、參數魯棒性（xìng）好、動態響應快以及控製結構相對簡單等。但也有許多不完（wán）善的地方，主要表現在其低速時轉矩脈衝大，逆變器同一相上、下兩橋臂的開關器件同時導通而引起直流側電源短路，產生較大的（de）互鎖延時，並產生了死區效應，而死區效應積累（lèi）的誤差使得（dé）逆變器輸出電壓失真，進而導致電流失真，加劇脈衝（chōng）和係統不穩定的問題。
刮板機中進行物料輸送（sòng）的直接作用部位是刮板機鏈條和刮板，通（tōng）過牽引（yǐn）力的引導，刮板機鏈條和刮板能夠在半封閉的溜槽結構中，實現循環性的運轉，對物料進（jìn）行平穩輸送！
刮板機（jī）的整體輸送（sòng）具有連續（xù）性，這與刮板（bǎn）機的循環（huán）輸送結構息息相關！刮（guā）板（bǎn）輸送機通過刮板機鏈輪結構實現對刮（guā）板機鏈條的牽引，在牽引過程中，鏈條通過機頭和機尾部位的（de）導向作用實現循環運轉，對物料進（jìn）行持續性的輸送！循環輸送的結構（gòu）讓刮（guā）板機的輸送過程更加快捷高（gāo）效，部件（jiàn）結構的循環利用，也讓刮板機中部件的利用率更高！
使用維護：
(1)刮（guā）板輸（shū）送機開始投人運轉期間，應注意檢查刮板（bǎn）鏈的鬆緊（jǐn）程度（dù），因為溜槽間的（de）連接會因運（yùn）轉而縮小間（jiān）距。而鏈子過鬆會出現卡鏈、跳鏈、斷鏈和鏈條掉道的事（shì）故.檢（jiǎn）查方法是反轉輸送機，數一（yī）數鬆弛鏈環數（shù）目，如有兩個以上完全鬆弛的鏈環時，則需要重新緊鏈。
(2)工作麵要保持直（zhí）線。若工作麵不直，會使兩條鏈的張力不等，將導致鏈條磨（mó）損不均或使底鏈掉道、卡住或斷鏈。
(3)輸送（sòng）機的彎曲要適宜，不要出現“急（jí）彎”，應（yīng）使彎曲部分不小於八節溜槽，推移時（shí）要注意前後液壓（yā）千斤頂互相配合，避免出現急（jí）彎。否則會引起溜槽錯口，造成斷鏈掉鏈事故，要特別注意輸送機停車時（shí）不能推移。
(4)輸送機鋪得要（yào）平。由於溜（liū）槽（cáo）結構的限製，它隻能適應在垂直方向3'-5'的變化（huà），因此工作麵（miàn）底板如有（yǒu）局部凹凸應予平整.並且輸送（sòng）機鋪設平整有利於刮板鏈（liàn）的運轉，可減小溜槽的（de）磨損和使功率消耗減小。
(5)在進行爆破時，必須把輸送機的傳動（dòng）部分及管路、機組電纜、開關等保護好。
(6)過渡槽機尾和中間槽的搭接處（chù）不準有過（guò）大的（de）折曲，有折曲時應用木板墊好。
(7)特別注意聯軸節振動情況，在輸送（sòng）機啟動時檢查液力聯軸節振動情況，為了保護良好的散熱條件，應（yīng）經常清理保護蓋板和液。

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